La sonata para trío con dos voces superiores y bajo continuo es, en su equilibrio entre la "vieja" erudición polifónica y la "nueva" brillantez solista-concierto, una de las formas más importantes del período barroco. Como "Sonata da camera" fue popular para el entretenimiento no solo en la corte hasta bien entrado el siglo XVIII. Los compositores barrocos también opinaban que una sonata puede reemplazar cualquier pieza de órgano en la iglesia. De este modo sonaban como "Sonata da chiesa" en la liturgia en lugar de cantos propios o antífonas.
Las primeras sonatas trío fueron escritas en Italia por Giovanni Paolo Cima, que pronto se convirtió en un compositor popular, incluso hoy en día, como Biagio Marini, Darío Castello o Giovanni Battista Fontana. Con su Sonata da chiesa op. 1 y op. 3 y la Sonata da camera op. 2. y op. 4, Arcangelo Corelli presentó a finales del siglo XVII obras consideradas ejemplares y que tuvieron un impacto en toda Europa. En Alemania, fueron especialmente Georg Philipp Telemann, Johann David Heinichen, Johann Philipp Kirnberger y Christoph Graupner los que describieron sus sonatas como "corelizantes".
Con la aparición del estilo galante en el siglo XVIII, la sonata trío se desarrolló en una dirección más solista con menos polifonía y más ornamentación. Con el fin del bajo continuo, fue absorbido por otros géneros de música de cámara hacia el siglo XIX.